自行车运动（cycling）是以自行车为工具比赛骑行速度的体育运动。1896年第一届奥林匹克运动会上被列为正式比赛项目。1900年国际自行车联盟成立，此后相继 举 办世界自行车锦标赛（每年举行1次），世界和平自行车赛（ 环绕柏林 、华沙 、布拉格 1 周，共2000多千米的多日赛），环法赛（环绕法国1周 3966千米的多日赛）。
　　 中国的自行车运动于 1913 年前后由欧洲传入 。当时自行车主要是作为交通工具使用的。1930年潘德明骑自行车环游世界，经越南 、柬埔寨 、泰国 、澳大利亚 、印度尼西亚、马来亚、新加坡、美国、加拿大、古巴、瑞典等40多个国家和地区，历时7年多返回中国。
　　 1940年后，中国各地在田径场里举行了不同形式的中小型自行车比赛。1947年在上海举行了中国第一次全国性表演赛。中华人民共和国建立以后，自行车运动得到了全面、迅速的发展。